ну если грубо, то это метод кнута и пряника, кнут может быть не только физическим воздействием, так и ЭШО воздействует не только разрядом тока, есть воздействие вибрацией, тогда идет уже не наказание, а как бы подсказка, в самом начале работы идет свисток - вибрация - разряд, затем убирается разряд, следом вибрация и остается свисток, теперь о прянике: при мгновенном подходе собака тут же получает ухватку или мяч или ... другого фигуранта, да еще плюсом похвалу и море ласки, т.е. заканчивается не на "фу", а на "молодец-умничка" собака существо довольно не глупое и выберет естественно тот путь где ей комфортно, таким образом имеем довольную собой собаку, которая счастлива от того, что подчинилась, парадокс? может быть, но удовольствие от того, что все получилось безгранично, правда есть одно но, если не наработан контакт, то никакой метод не сработает: воспитать раба можно, вот друга вряд ли.